浙江大学: 微纳4D打印技术综述

的薄膜基态转化为无序的各向异持续性基态，在薄膜朝向三浦的正向闭合，平面朝向三浦的正向膨胀。碳化灯丝持续性质的并不相同也可以诱发低温兴奋组织起来。值得注意如双层谭内部结构，加微一对较强并不相同灯丝系数的薄层粘接内部结构可使点状内部结构弯曲受力，如三幅4简述。

三幅4 低温组织起来微内部结构。（a）的水黏持续性致动机折叠和展开；（b）薄膜弹持续性体的张开谭旋转轴；（c）金聚乙烯晶/钛块体碳化弯曲弯曲

5) 光和组织起来

利用光和诱发4D复印机内部结构透过致动是近百年来一种新兴的管控关键技术手段，光和组织起来以其高精度、多参量可调等占优势迅速成为微纳4D复印机教育领域的研究成果微点。光和兴奋组织起来通常是利用光和束准确诱发碳化的物化effect来诱发内部结构致动，常用的有光和微effect、光和化学effect、光和电effect和光和学力等。

光和微effect诱发4D复印机内部结构致动是光和组织起来之前一种常用的管控模式。通常研究成果人员加工造出较强交联密度梯度的薄膜内部结构，然后以高功率和作为微源准确地加微碳化诱发内部结构致动。在薄膜碳化之前非金属原子内部结构、金属聚乙烯粒状等功用持续性碳化可有效提升光和-微转化效率，缩短组织起来间隔时间，如三幅5简述。

三幅5 光和组织起来致动微内部结构。（a）光和微组织起来致动微内部结构；（b）非金属Fe3O4聚乙烯粒状的的水黏持续性微致动机近百红外光和组织起来

光和化学effect也是光和组织起来之前一种常用的管控模式，通常被领域于非金属腈乙烯染料的薄膜弹持续性体碳化。通过紫外光和辐照，腈乙烯遭遇格氏试剂-顺式的异构化反应，带动薄膜原子从基本的薄膜基态转化为无序的各向异持续性基态，从而引发薄膜弹持续性体遭遇受力。近百年来媒体报道的一些新颖的光和组织起来致动微纳元机件，例如由光和电effect诱发新型的表面电化学致动机，以及由马拉戈尼effect与光和微effect联合飞轮的透明的水黏持续性致动机等。上述元机件所演示的管控方法与之前间体进一步比较丰富了光和组织起来的管控一维，增强了光和组织起来的致动持续性能，拓展了光和组织起来的领域范围。

/微纳4D复印机关键技术的领域

近百年来逐步形成的新型飞轮模式意味着了微纳元机件更加为高效适合于的受力，倡议了微纳4D复印机的设计的多线程。在生物医学教育领域，可以在外场主导作用下意味着细胞内运输、载体药物送出等功用；在微机器教育领域，可以意味着步基态行走、闭合等仿生运动以及目标比对抓取、转运等功用持续性转换；在光和学教育领域，可意味着可回声环型谐振机、可调焦距与人眼的人工鳞片等内部结构，如三幅6简述。

三幅6 微纳4D复印机关键技术的领域。（a）用于载体药物送出的微型载药蚯蚓；（b）仿生四足微步行机；（c）可调焦距与人眼的人工鳞片内部结构

/总结与展望

微纳4D复印机是迄今为止最契合高效率组织起来微纳元机件需求的一项先进制造关键技术，比较丰富的碳化政治体制和多样化的管控关键技术手段，在生物医学、微机电种系统、柔持续性电子、可角度看表面和微碳化等相当多前沿教育领域都有着巨大的领域期望，因此演进微纳4D复印机关键技术较强举足轻重意义。

综上所述，微纳4D复印机在高效率组织起来微元机件的共同开发上塑造了巨大的领域期望，同时也存在着巨大的下一场。将时会的研究成果可以从下述几个不足之处透过取得成功：1）演进更加高精度和更加高效率的微纳加工方法；2）共同开发高持续性能、良好生物相容持续性的组织起来持续性碳化；3) 演进和优化多一维飞轮管控关键技术手段，意味着更加高效、更加准确的个体管控以及更加软硬件的空降兵管控；4）增强从实验室共同共同开发到实际领域一幕的衔接，意味着微纳4D复印机关键技术的合上领域。

l 简要篇文章发表于：

之前国高功率和, 2022, 49(10): 1002701, 网络造选集: 2022-05-12

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