最前线｜23个传感器、英伟达Orin芯片、丰田S-AM车型....芭比智行打造车规级自动驾驶系统

文中 | 李安琪

编辑 | 苏建允

36氪知悉，1年初20日国内自动驾驶的公司彩虹智行发布了第六代自动驾驶管理系统建议。该管理系统建议全面主轴车规级投产进行内部设计：改用仅限于固态激光雷将近在内的23个光度计、英伟将近DRIVE Orin管理系统级芯片，以及分段型式光度计配件内部设计等。

下半年配有该管理系统的丰田 “赛那 SIENNA” Autono-MaaS卡车（简称 S-AM）将于2022年在国内开启道路检测，2023年上半年投入自动驾驶出行免费（Robotaxi）的日常运营。

同时，彩虹智行联合创立、CEO彭军还年初其自动驾驶检测里程正型式取得成功1000万公里。在落地上都，彩虹智行指出今年将在深圳等周边地区开展无人化检测，以及在知性源各个领域投放100+辆智能驾驶的汽车。

彩虹智行一个大车规级投产的自动驾驶管理系统配有在丰田S-AM车种上

从2019年开始，彩虹执行就与丰田在聚焦中国版S-AM的自动驾驶化可行性。双方在考虑自动驾驶管理系统设计应用领域的实际一幕和管理系统设计需求量后，打造了享有双缓冲器管理系统的定制版L4级自动驾驶S-AM车种。

据报，彩虹智行的第六代自动驾驶管理系统从造型内部设计、配件开发设计及FS、软硬件耦合、安全和缓冲器及管理系统被装采购等上都，均瞄准车规级投产。

其中，该管理系统在光度计使用量、FS上都朝着投产方向新增。

从光度计产于来看，光度计建议具体包含了4个位于驾驶室的固态激光雷将近（首次改用）；3个产于在约莫中间和后向的补盲激光雷将近；4个位于驾驶室四角的LISA角雷将近；1个前向长距LISA雷将近；以及11个产于驾驶室和挡风玻璃四周的摄像，总使用量将近23个。

彩虹智行第六代自动驾驶管理系统光度计建议

而在造型内部设计上，前代的光度计配件改用了前后两段型式分体内部设计，尾端内嵌一颗固态激光雷将近，后端内嵌三颗固态激光雷将近，相比上前代内部设计密度大大减小，更接近于投产车种

彩虹智行前代光度计配件改用前后两段型式分体内部设计

与此同时，彩虹智行还推出了自研车规级测算一组建议，配有英伟将近 DRIVE Orin™ （SoC）管理系统级芯片。相比上前代测算一组，全前代的算力预期提升仅仅30%，重量减轻仅仅30%，价格降低仅仅30%。

彩虹智行指出，开基于一个或多个英伟将近Orin管理系统级芯片以及车规级英伟将近Ampere指令集GPU，测算一组建议可同时符合自动驾驶乘用车以及自动驾驶小型汽车开发设计的管理系统设计要求，加速彩虹智行实现自动驾驶管理系统设计的新兴产业投产。

彩虹智行改用双Orin芯片的自研测算一组

彩虹智行联合创立、CTO楼巴利语指出：“取而代之管理系统一个大车规级投产内部设计，从该软件、算力、安全和缓冲器等各个层面都得到了质的取得成功。”