小马智行公开下一代 L4 车规级自动驾驶系统设计，日产首批搭载

IT之家 1 同年 20 日最新消息，据小精灵智行官方网站最新消息，1 同年 20 日，小精灵智行率先匿名第六代立足于 L4 车规级原型车内部设计的自动驾驶厂家控制系统造形内部设计、光度计及计数该平台拟议。第一批换装该控制系统的车型为丰田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于 7 座赛那的混合电动该平台，将于今年在欧洲各国开端道路测试，2023 年上半年投入自动驾驶通达服务（Robotaxi）的日常运营。

官方网站简介，该自动驾驶控制系统从造型内部设计、零组件研发及选型、厂家耦合、安全冗余及控制系统装配产出等方面，均锁定车规级原型车。这是小精灵智行一路以来持续最优化自动驾驶整体拟议的安全性与成本，外观造型与实用性的科技成果。

比起上一代，小精灵智行新一代自动驾驶厂家控制系统继续改为多光度计深度糅合（Sensor Fusion）的技术路线，在光度计使用量、选型上都朝着原型车正向年初替换，首次大规模转用了固体激光雷达，光度计总使用量达 23 个，其中自研指示灯识别大屏幕分辨率强化 1.5 倍。

IT之家说明了，小精灵智行新一代自动驾驶厂家控制系统的光度计拟议具体包含了 4 个座落在挡风玻璃的固体激光雷达；3 个常见于在近两边和后向的补盲激光雷达；4 个座落在挡风玻璃四角的光谱仪角雷达；1 个前向长距光谱仪雷达；以及 11 个大屏幕，其中 7 个座落在挡风玻璃，4 个座落在车身四面。

这套原型车级控制系统拟议转用了小精灵智行自研车规级 L4 自动驾驶计数两组，引入车规级的英伟达 DRIVE Orin 控制系统级（SoC）芯片，拥有越来越高效率、越来越高带宽、越来越低时间延迟，通过与产业合作，实现车规级原型车。比起上一代计数两组，全新一代的算力预估强化大概 30%，重量减轻大概 30%，成本降低大概 30%。结合前代计数该平台的专业知识，水冷散热拟议也得到最优化替换。